Kenderaan udara tanpa pemandu moden mungkin membawa kamera EO/IR, pengimbas LiDAR, muatan video yang stabil, antena arah atau peralatan lain yang bergerak secara bebas daripada kerangka udara. Apabila muatan mesti berputar berulang kali dalam arah yang sama, abah-abah kabel konvensional akhirnya menjadi kekangan mekanikal. Kabel mungkin terputus, menahan gerakan, memuatkan motor gimbal, atau gagal melalui pusingan berulang.
Cincin gelincir UAV mengekalkan kesinambungan elektrik merentasi antara muka berputar itu. Ia boleh membawa kuasa, isyarat kawalan, output sensor, video atau komunikasi digital antara kerangka udara pegun dan muatan berputar sambil membenarkan pergerakan berterusan.
Bahagian yang sukar ialah tidak memutuskan sama ada gelang gelincir boleh digunakan dalam dron. Ia menentukan sama ada paksi tertentu memerlukannya, seni bina yang sesuai dengan ruang yang tersedia, dan cara saluran berputar yang lengkap harus diuji. Jurutera yang menilai aplikasi ini juga boleh menyemak halaman khusus tapak untukgelang gelincir isyarat yang digunakan dalam UAV dan sistem berputar lain.
Apakah yang dilakukan oleh UAV Slip Ring?
Gelang gelincir ialah antara muka elektrik berputar. Satu sisi disambungkan kepada abah-abah pendawaian pegun, manakala yang satu lagi berputar dengan pemasangan kamera, penderia, antena atau gimbal. Kenalan dalaman mengekalkan litar yang diperlukan kerana kedua-dua belah bergerak relatif antara satu sama lain.
Bergantung pada reka bentuk, antara muka berputar mungkin membawa:
- Kuasa DC;
- kuasa motor atau pemanas;
- CAN, UART, RS-422 atau RS-485;
- pengekod dan isyarat penyegerakan;
- Ethernet;
- HD-SDI atau antara muka video lain;
- Saluran sepaksi RF;
- atau litar elektrik digabungkan dengan saluran putar optik.
Kiraan litar sahaja tidak mewujudkan keserasian. Gelang gelincir dengan konduktor yang mencukupi tidak sesuai secara automatik untuk Ethernet, video HD,-penderia analog aras rendah atau RF. Saluran yang lengkap mesti mengekalkan ciri-ciri elektrik yang diperlukan oleh antara muka sebenar.
Adakah Paksi UAV Sebenarnya Memerlukan Cincin Slip?
Keputusan pertama harus berdasarkan sampul gerakan sebenar, bukan pada andaian bahawa setiap gimbal kamera memerlukan putaran tanpa had.
| Keperluan Gerakan atau Antara Muka | Penyelesaian untuk Menilai | Soalan Kejuruteraan Utama |
|---|---|---|
| Putaran 360 darjah berterusan atau pusingan berulang dalam satu arah | Cincin slip elektrik | Bolehkah kuasa dan data yang diperlukan melalui sampul saiz dan tork yang tersedia? |
| Pengimbasan sudut-terhad | Gelung kabel, litar lentur atau kapsul pintal | Bolehkah kabel bertahan dalam kitaran lenturan yang diperlukan tanpa mengehadkan pergerakan? |
| Data optik-lebar jalur tinggi dengan kuasa elektrik | Gelang gelincir elektrik digabungkan dengan sambungan putar gentian{0}}optik | Bolehkah laluan optik dan elektrik dibungkus dan layak bersama? |
| Ketinggian paksi rendah tetapi ruang jejari yang mencukupi | Seni bina pancake atau pinggan | Bolehkah reka bentuk memenuhi keperluan tork, crosstalk, haus dan data-keperluan integriti? |
| Aci pusat, laluan optik atau elemen mekanikal melalui paksi | Melalui-gelang gelincir lubang | Apakah diameter gerudi dan diameter luar yang boleh ditampung oleh gimbal? |
Maklumat sistem optik-elektro Moog yang diterbitkan menerangkan gelang gelincir pada paksi berputar berterusan dan kapsul pusing pada paksi imbasan atau-terhad. Ia juga mengenal pasti-gelang gelincir lebar jalur tinggi, gentian-sendi putar optik dan pemultipleksan sebagai alatan berbeza untuk memutar sistem EO.Semak contoh antara muka-optik berputar-elektro daripada Moog.
Gelung kabel mungkin merupakan penyelesaian yang lebih mudah apabila paksi bergerak melalui sudut terkawal dan jejari selekoh, hayat kitaran dan penghalaan boleh disahkan. Gelang gelincir menjadi lebih menarik apabila paksi mesti melengkapkan berbilang pusingan tanpa rutin meleraikan atau apabila tork kabel akan mengganggu prestasi menunjuk.
Di manakah Cincin Slip UAV Digunakan?
EO/IR dan Gimbal Kamera Distabilkan
Kamera yang stabil boleh berputar secara berasingan daripada pesawat untuk menjejak sasaran atau mengekalkan garis penglihatan yang dipilih. Jika paksi azimut atau gulung memerlukan putaran berterusan, gelang gelincir mungkin perlu membawa kuasa muatan, litar motor atau pemanas, komunikasi kawalan, maklum balas pengekod dan video melalui sambungan mekanikal yang sama.
Gimbal padat selalunya bermula dengan semakankonfigurasi cincin gelincir kapsul, walaupun kapsul standard hanya boleh dipilih selepas tork, peruntukan litar, keserasian protokol, julat suhu dan hayatnya telah disemak terhadap misi sebenar.
LiDAR dan Pengimbas Berputar
LiDAR berputar atau muatan pengimbasan mungkin memerlukan kuasa, pemasaan, penyegerakan, Ethernet dan data penderia lain. Jurutera hendaklah mendokumenkan sama ada pengimbas berputar secara berterusan atau berayun, berapa banyak lebar jalur yang diperlukan dan sama ada pautan data mesti kekal bebas ralat-semasa perubahan pecutan dan arah.
Antena Berputar dan Muatan RF
Antena arah boleh menggabungkan kuasa DC, kawalan, maklum balas kedudukan, dan satu atau lebih saluran RF. Laluan RF tidak boleh dianggap sebagai wayar isyarat biasa. Julat frekuensi, kehilangan sisipan, kehilangan kembali, pengasingan, jenis penyambung dan kestabilan fasa mungkin memerlukan sambungan berputar khusus atau pemasangan hibrid yang dibina-tujuan.
Kekili Penambat
Dalam sistem UAV yang ditambat, gelang gelincir mungkin dipasang pada kekili sisi-tanah dan bukannya muatan bawaan udara. Antara muka gelendong boleh mengekalkan kuasa dan komunikasi semasa penambatan digunakan atau ditarik balik. Aplikasi ini biasanya mempunyai arus,{3}}pengurusan kabel, haba dan profil penyelenggaraan yang berbeza daripada gelang gelincir gimbal kecil.
Keperluan Utama untuk Memilih Cincin Slip UAV
1. Takrifkan Kuasa melalui Litar
Senaraikan setiap beban elektrik secara berasingan. Untuk setiap litar, rekod:
- voltan nominal;
- arus berterusan;
- puncak atau arus permulaan;
- penurunan voltan maksimum yang dibenarkan;
- keperluan penebat;
- susunan pembumian;
- dan kitaran tugas yang dijangkakan.
Jangan saiz antara muka hanya daripada arus purata. Motor, pemanas, unit pencahayaan dan beban lain boleh mencipta arus permulaan atau sementara di atas nilai-keadaan mantap. Pelan ujian harus mengesahkan penurunan voltan dan kenaikan suhu di bawah beban perwakilan yang paling menuntut.
2. Kenal pasti Antara Muka Data Tepat
Keperluan seperti "enam wayar isyarat" tidak mencukupi. Nyatakan protokol, kelajuan, pembinaan kabel, penyambung, perisai, dan kriteria penerimaan.
Untuk Ethernet, nyatakan varian Ethernet yang diperlukan dan bukannya menggunakan perkataan "Ethernet" sahaja. TheIEEE 802.3 Kumpulan Kerjamembangunkan piawaian untuk rangkaian Ethernet dan saluran putar yang dipilih hendaklah dinilai berbanding pelaksanaan lapisan-fizikal sebenar yang digunakan oleh muatan.
Bukti pembekal yang berguna mungkin termasuk:
- kadar Ethernet dan antara muka fizikal yang disokong;
- kawalan impedans ciri;
- kabel pengeluaran dan konfigurasi penyambung;
- sisipan-kehilangan dan pengembalian-hasil kehilangan jika berkenaan;
- paket-kehilangan atau bit-ujian ralat semasa putaran;
- ujian kelajuan dan profil gerakan;
- dan prestasi di bawah motor perwakilan dan bunyi kuasa.
Untuk latar belakang tambahan, semak tapakPanduan cincin gelincir Ethernet. Kenyataan pembekal bahawa unit "menyokong Ethernet" masih perlu disahkan untuk protokol tertentu, panjang kabel, susunan penyambung, kelajuan putaran dan persekitaran sistem.
Antara muka video memerlukan tahap ketepatan yang sama. Contohnya, projek yang menggunakan HD-SDI harus mengesahkan laluan video berputar yang lengkap dan bukannya mengandaikan bahawa sebarang litar isyarat semasa-rendah akan berfungsi. Laman web ini juga menyediakan contoh agelang gelincir elektrik tersuai dikonfigurasikan untuk penghantaran HD-SDI dan Ethernet.
3. Dokumenkan Profil Gerakan
Keperluan gerakan hendaklah termasuk:
- putaran berterusan atau terputus-putus;
- kelajuan biasa dan maksimum;
- pecutan dan nyahpecutan;
- kekerapan perubahan arah;
- tempoh tinggal;
- tempoh misi;
- kitaran operasi tahunan;
- dan jumlah revolusi yang diperlukan.
Gelang gelincir yang bergerak perlahan selama beberapa minit setiap misi mempunyai profil haus yang berbeza daripada yang mengimbas secara berterusan selama berjam-jam. Kelajuan juga mempengaruhi rintangan dinamik, tingkah laku berus, tork, penjanaan haba dan kestabilan data.
4. Tetapkan Had Saiz, Berat, Bor dan Tork
Untuk gimbal UAV, sampul mekanikal harus menentukan:
- diameter luar maksimum;
- panjang paksi maksimum;
- jisim maksimum;
- lubang tengah yang diperlukan;
- kaedah pemasangan;
- membawa-arah keluar wayar;
- lokasi penyambung;
- tork permulaan;
- tork berjalan;
- dan keperluan baki.
Tork permulaan dan variasi tork boleh menjejaskan-penjejakan kelajuan rendah. Tork yang berlebihan atau tidak konsisten mungkin muncul sebagai teragak-agak permulaan, jitter gimbal, pancang semasa atau kestabilan penunjuk yang lemah. Oleh itu, gelang gelincir hendaklah disertakan dalam model beban mekanikal gimbal.
5. Tentukan Persekitaran Operasi Sebenar
Permintaan untuk "gelang gelinciran gred-aeroangkasa" adalah terlalu kabur. Keperluan harus mengenal pasti keadaan operasi dan penyimpanan sebenar, termasuk:
- suhu minimum dan maksimum;
- ketinggian atau tekanan;
- berbasikal haba;
- kelembapan dan pemeluwapan;
- hujan, habuk, atau pendedahan pasir;
- suasana garam di mana relevan;
- kejutan dan getaran;
- dan persekitaran elektromagnet.
Untuk program ketenteraan atau pertahanan, piawaian alam sekitar mungkin menjadi sebahagian daripada asas ujian kontrak. Penerangan rasmi tentangMIL-STD-810menekankan jahitan alam sekitar berdasarkan perkhidmatan realistik-tekanan hidup; ia bukan senarai ujian sejagat yang harus disalin tidak berubah ke dalam setiap spesifikasi komponen.
Ujian, tahap, paksi, tempoh, keadaan operasi dan kriteria lulus yang dipilih harus datang daripada persekitaran platform dan keperluan program.
6. Tentukan Hayat dan Penyelenggaraan dalam Terma yang Boleh Diukur
"Hidup yang panjang" bukanlah keperluan kejuruteraan. Takrifkan hayat sebagai satu atau lebih kuantiti yang boleh diukur:
- jumlah revolusi;
- waktu operasi;
- misi atau kitaran tugas;
- hayat penyimpanan;
- selang penyelenggaraan yang dibenarkan;
- dan perubahan prestasi yang boleh diterima menjelang akhir hayat.
Kebolehcapaian juga penting. Cincin gelincir yang tertanam di dalam muatan tertutup mungkin memerlukan pembongkaran besar untuk diganti. Reka bentuk penyelenggaraan-yang lebih lama atau lebih rendah-oleh itu boleh mengurangkan jumlah risiko program walaupun apabila kos permulaannya lebih tinggi.
Memilih Seni Bina Mekanikal
Cincin Slip Kapsul
Cincin gelincir kapsul membungkus sesentuh, perumah, galas, dan membawa ke dalam pemasangan padat. Ia boleh sesuai untuk gimbal kecil apabila tiada lubang tengah yang besar diperlukan. Jurutera masih perlu mengesahkan tork, pendawaian, pengedap alam sekitar, peruntukan isyarat dan status kelayakan.
Projek dengan peruntukan litar luar biasa atau pembungkusan aeroangkasa juga boleh menyemak perkara iniaeroangkasa berputar-contoh cincin gelincir kapsul sistemsebagai rujukan untuk jenis parameter yang boleh disesuaikan. Kesesuaian produk mesti disahkan terhadap lukisan dan lembaran data semasa.
Melalui-Gelang Slip Bore
Reka bentuk lubang telus-meninggalkan bukaan tengah untuk aci, laluan optik, anggota struktur, garis bendalir atau sambungan berputar yang berasingan. Ia biasanya memerlukan lebih banyak ruang jejari daripada kapsul tanpa lubang. Jurutera boleh membandingkan tersediamelalui-konfigurasi gelang gelincir lubangapabila seni bina paksi memerlukan laluan pusat.
Cincin Slip Pancake
Susun atur penkek atau pinggan mengurangkan ketinggian paksi dengan mengatur laluan konduktif secara jejari. Pertukaran-adalah kawasan jejari yang lebih besar dan pengurusan serpihan haus, kapasitans, crosstalk dan isyarat impedans-yang mungkin lebih sukar. Tersediareka bentuk cincin slip pancakeoleh itu hendaklah dinilai berdasarkan keperluan integriti mekanikal dan{0}}isyarat.
Antara Muka Hibrid Elektrik dan Optik
Apabila muatan memerlukan-data lebar jalur tinggi serta kuasa elektrik, sambungan berputar mungkin menggabungkan litar kuprum dengan sambungan-gentian putar optik. Saluran elektrik boleh membawa kuasa dan kawalan frekuensi-yang lebih rendah, manakala laluan optik membawa-data kadar tinggi. Pendekatan ini boleh meningkatkan lebar jalur atau pengasingan elektromagnet, tetapi ia juga menambah penjajaran, penyambung, pembungkusan dan kerumitan kelayakan.
Aliran Kerja Pemilihan Gelang Gelang UAV Praktikal
Langkah 1: Petakan Semua yang Melintasi Paksi Berputar
Buat antara muka tunggal-senarai kawalan meliputi kuasa, kawalan, video, Ethernet, RF, gentian optik, pembumian, perisai, penyambung dan penghalaan mekanikal.
Langkah 2: Sahkan Keperluan Putaran
Tentukan sama ada paksi memerlukan putaran berterusan, pergerakan -berbilang pusingan berulang atau pengimbasan sudut-terhad. Ini menentukan sama ada gelang gelincir, gelung kabel, kapsul pintal atau penyelesaian hibrid perlu dinilai.
Langkah 3: Bina Matriks Keperluan Terkawal
Asingkan keperluan mandatori daripada keutamaan. Jangan benarkan dimensi, semasa, kadar data, hayat atau keadaan persekitaran kekal sebagai penyata e-mel tidak rasmi.
Langkah 4: Bandingkan Produk Standard Sebelum Meminta Reka Bentuk Tersuai
Produk standard boleh mengurangkan usaha pembangunan apabila penarafan elektrik, prestasi isyarat, tork, dimensi, persekitaran, hayat dan dokumentasinya sudah sepadan dengan projek.
A penyelesaian cincin slip tersuaimenjadi sesuai apabila projek memerlukan dimensi luar biasa, bercampur tinggi-saluran semasa dan sensitif, penyambung khas,{1}}data galangan terkawal, penyepaduan optik atau RF, tork rendah, pengedap alam sekitar, redundansi atau pengesahan khusus program-.
Langkah 5: Prototaip Dengan Sistem Sebenar
Uji calon dengan wakil pengeluaran-:
- motor gimbal dan pengawal;
- bekalan kuasa;
- kamera, penderia atau antena;
- abah-abah wayar dan penyambung;
- protokol komunikasi;
- susunan pembumian dan perisai;
- dan perisian pengendalian.
Komponen boleh lulus ujian kesinambungan kendiri dan masih gagal selepas pemasangan di sebelah pemacu motor atau penukar kuasa pensuisan.
Langkah 6: Jalankan Pengesahan Dinamik dan Persekitaran
Uji semasa gelang gelincir berputar, membawa arus perwakilan dan memindahkan data sebenar. Titik permulaan yang berguna ialah panduan tapakbagaimana untuk menguji cincin slip, tetapi prosedur akhir dan had lulus harus datang daripada spesifikasi projek dan pelan ujian yang diluluskan.
Langkah 7: Membekukan Antara Muka dan Kriteria Penerimaan
Sebelum pengeluaran, luluskan lukisan, pinout, panjang wayar, toleransi pelekap, had tork, had elektrik, kriteria data, ujian alam sekitar, kebolehkesanan dan proses kawalan-tukar.
milik pengeluararahan pemasanganhendaklah juga disemak sebelum antara muka mekanikal dibekukan. Penjajaran yang salah, pemuatan tidak disokong, penghalaan wayar-lemah yang lemah atau beban galas yang tidak diingini boleh membatalkan prestasi peringkat-komponen.
Contoh Keperluan Ilustrasi untuk Gimbal EO/IR
Contoh berikut adalah rekaan dan disertakan hanya untuk menunjukkan keperluan-proses pembinaan. Ia bukan cadangan produk.
| Kawasan Keperluan | Input Projek Ilustrasi | Susulan Kejuruteraan- |
|---|---|---|
| Putaran | Putaran azimut berterusan pada 20 rpm | Sahkan tork permulaan, tork larian, perubahan arah dan kelajuan ujian. |
| Profil misi | 40 minit putaran setiap misi, 300 misi setahun | Kira revolusi tahunan dan tentukan margin kelayakan yang diperlukan. |
| kuasa | 24 VDC, 3 A berterusan, 6 A puncak permulaan | Sahkan penurunan voltan yang dibenarkan, kenaikan suhu dan tempoh puncak. |
| Data | Gigabit Ethernet dan CAN | Tentukan antara muka fizikal Ethernet, kabel, penyambung, had kehilangan paket-dan kaedah ujian dinamik. |
| Sampul surat mekanikal | Diameter, panjang, jisim dan tork maksimum ditetapkan oleh model gimbal | Bandingkan kapsul dan melalui-pilihan lubang menggunakan antara muka CAD terkawal. |
| Persekitaran | Projek-tentukan suhu operasi, getaran dan kelembapan | Sesuaikan tahap ujian kepada platform dan bukannya menyalin nilai aeroangkasa generik. |
| Penyelenggaraan | Tidak boleh diservis semasa selang muatan yang dirancang | Tetapkan hayat dan prestasi-keperluan drift dengan sewajarnya. |
Dalam contoh fiksyen ini, anggaran putaran tahunan ialah:
20 rpm × 40 minit × 300 misi=240,000 revolusi setahun.
Angka ini bukan keperluan akhir hayat. Pasukan projek masih perlu mengambil kira margin kelayakan, ujian tanah, misi separa, kitaran tugas yang tidak dijangka, penyimpanan dan selang perkhidmatan yang dirancang. Pengiraan hanya menukar pernyataan operasi kepada input kejuruteraan yang boleh diukur.
Cara Mengesahkan Ethernet, Video dan Isyarat Sensitif
Data berkelajuan tinggi-harus disahkan sebagai saluran yang lengkap. Gelang gelincir, wayar plumbum, penyambung, peralihan PCB, pembumian dan peralatan penerima semuanya mempengaruhi prestasi.
Untuk Ethernet atau video digital, pelan ujian mungkin termasuk:
- penubuhan pautan dan pemulihan;
- penghantaran paket berterusan semasa putaran;
- paket-kehilangan atau bit-had ralat;
- prestasi semasa permulaan, pecutan dan pembalikan;
- operasi di sebelah motor aktif dan litar kuasa;
- suhu-ujian melampau;
- crosstalk antara saluran bersebelahan;
- dan prestasi selepas kayuhan ketahanan.
Isyarat analog-rendah, pengekod dan penyegerakan mungkin memerlukan kriteria penerimaan yang berbeza, seperti hingar, ofset, jitter atau herotan bentuk gelombang. Kuasa dan isyarat sensitif harus diperuntukkan dengan perisai yang disengajakan, laluan balik dan pemisahan fizikal.
Untuk panduan khusus-tapak selanjutnya, semak artikel tentangkeserasian elektromagnet dalam sistem gelang gelincir.
Program pertahanan boleh merujukMIL-STD-461untuk keperluan pelepasan dan kerentanan EMI. Skop rasmi juga menjelaskan bahawa piawaian bertujuan untuk jenis peralatan dan subsistem yang ditentukan dan tidak boleh digunakan secara sembarangan pada setiap modul atau keseluruhan platform. Oleh itu, ujian yang berkenaan mesti ditentukan oleh sistem program dan keperluan kontrak.
Simptom Kegagalan Cincin Slip UAV biasa
| Gejala yang Diperhati | Kemungkinan Punca | Penyiasatan yang disyorkan |
|---|---|---|
| Pautan video atau Ethernet sekejap-sekejap | Ketakselanjaran impedans, crosstalk, perisai yang lemah, peralihan penyambung atau variasi sentuhan dinamik | Jalankan trafik berterusan semasa berputar dan mengaitkan ralat dengan sudut, kelajuan, keadaan motor dan suhu. |
| Jitter permulaan Gimbal | Tork permulaan yang berlebihan, riak tork, salah jajaran, beban kabel atau beban galas | Ukur tork secara berasingan dan dalam gimbal yang dipasang merentasi julat suhu yang diperlukan. |
| Penurunan voltan yang tidak dijangka | Litar bersaiz kecil, rintangan sentuhan tinggi, rintangan penyambung atau puncak arus yang berlebihan | Ukur voltan pada beban semasa keadaan operasi yang paling teruk dan periksa kenaikan suhu. |
| Pengekod sekejap atau maklum balas kawalan | Anjakan rujukan-tanah, gandingan hingar, ketidakstabilan kenalan atau masalah penyambung | Periksa laluan balik, perisai, kualiti bentuk gelombang dan ralat semasa pensuisan motor. |
| Peningkatan suhu yang tidak normal | Arus lebih, keadaan sentuhan yang lemah, peruntukan konduktor yang tidak mencukupi, atau pelesapan haba yang tidak mencukupi | Ulangi ujian beban-yang dinilai dengan pemantauan suhu dan{1}}pendawaian wakil pengeluaran. |
| Prestasi merosot selepas berbasikal | Haus sentuhan, serpihan, pertukaran pelincir, kemerosotan galas, pencemaran atau ketegangan kabel | Bandingkan rintangan, hingar, tork dan prestasi data sebelum, semasa dan selepas ujian ketahanan. |
Ujian Kelayakan Berbanding Ujian Penerimaan Pengeluaran
Ujian kelayakan menunjukkan bahawa reka bentuk boleh memenuhi keperluan operasi dan persekitaran yang ditetapkan. Ia mungkin termasuk:
- variasi rintangan kenalan dinamik-;
- penurunan voltan dan kenaikan suhu;
- tork permulaan dan larian;
- rintangan penebat dan tahan dielektrik;
- pemprosesan data, kehilangan paket atau prestasi ralat-bit;
- kesinambungan video;
- EMI dan crosstalk;
- kejutan dan getaran;
- keterlaluan suhu dan kitaran haba;
- ujian kelembapan atau pengedap;
- dan daya tahan hidup.
Ujian penerimaan pengeluaran mengesahkan bahawa unit perkilangan mematuhi reka bentuk yang diluluskan. Ia biasanya lebih sempit dan mungkin termasuk:
- pemeriksaan visual dan dimensi;
- pinout dan kesinambungan;
- ujian penebat dan dielektrik;
- rintangan sentuhan;
- tork;
- ujian isyarat berfungsi asas;
- dan dokumentasi atau semakan kebolehkesanan.
Pelan penerimaan sebenar harus disambungkan kepada proses terkawal pengeluar. Pembeli boleh menyemak halaman ByTune padapengurusan kualiti cincin slipdankeupayaan pembuatansebelum menentukan dokumentasi pembekal dan keperluan pemeriksaan.
Cincin Slip UAV Standard atau Tersuai?
Cincin slip standard mungkin sesuai apabila:
- kadaran arus dan voltannya memenuhi beban;
- antara muka data yang tepat telah disahkan;
- saiz, jisim, lubang dan torknya sesuai dengan gimbal;
- penarafan alam sekitar sepadan dengan misi;
- kehidupan yang diharapkan adalah mencukupi;
- dan dokumentasi yang ada memenuhi projek.
Reka bentuk tersuai menjadi lebih munasabah apabila projek memerlukan:
- diameter unik, panjang paksi, atau lubang tengah;
- jisim atau tork yang luar biasa rendah;
- campuran litar isyarat tinggi-arus dan sensitif;
- saluran Ethernet, video, RF atau optik yang disahkan;
- penyambung khas atau keluar kabel;
- pengedap alam sekitar;
- litar berlebihan;
- atau program-kelayakan dan kebolehkesanan khusus.
Penyesuaian harus menyelesaikan risiko sistem yang ditentukan. Ia tidak sepatutnya dipilih hanya kerana aplikasi itu digambarkan sebagai aeroangkasa. Calon standard dan tersuai hendaklah dibandingkan menggunakan matriks keperluan dan kriteria penerimaan yang sama.
Soalan untuk Dihantar Dengan Gelang Slip UAV RFQ
- Adakah paksi memerlukan putaran berterusan atau pergerakan sudut-terhad?
- Apakah kelajuan putaran biasa dan maksimum?
- Berapa banyak misi, waktu operasi, dan jumlah revolusi diperlukan?
- Apakah voltan nominal, arus berterusan dan arus puncak bagi setiap litar kuasa?
- Antara muka komunikasi, video, RF atau optik yang manakah mesti melintasi paksi?
- Apakah kadar data, kabel, penyambung dan ujian penerimaan yang dikenakan pada setiap antara muka?
- Apakah diameter maksimum, panjang, jisim, gerudi, dan tork?
- Apakah kaedah pelekap dan-keluar wayar plumbum yang diperlukan?
- Apakah persekitaran pengendalian dan penyimpanan?
- Apakah kejutan, getaran, suhu, kelembapan, pengedap dan ujian EMI yang digunakan?
- Adakah penyelenggaraan boleh dilakukan selepas pemasangan muatan?
- Laporan kelayakan, rekod pemeriksaan dan dokumen kebolehkesanan yang manakah diperlukan?
- Apakah kuantiti pengeluaran, kuantiti prototaip, dan jadual penghantaran yang dijangkakan?
Soalan Lazim
S: Adakah Semua Gimbal Kamera UAV Memerlukan Cincin Slip?
J: Tidak. Gelang gelincir diperlukan terutamanya apabila paksi berputar memerlukan pergerakan -berbilang pusingan berterusan atau berulang sambil kekal bersambung secara elektrik. Pergerakan sudut-terhad mungkin dikendalikan oleh gelung kabel, litar lentur atau kapsul putar jika hayat penghalaan dan kelesuan disahkan.
S: Bolehkah Satu UAV Slip Ring Membawa Kuasa, BOLEH, Dan Ethernet?
J: Ia boleh direka bentuk untuk membawa pelbagai jenis litar, tetapi keserasian mesti disahkan untuk arus sebenar, pembumian, perisai, pelaksanaan Ethernet, penyambung, kabel, kelajuan putaran dan persekitaran. Kiraan litar dengan sendirinya bukanlah bukti yang mencukupi.
S: Adakah Cincin Slip Terkecil Sentiasa Pilihan Terbaik Untuk Drone?
J: Tidak. Mengurangkan saiz boleh menjadikan pengasingan litar, pengurusan haba, pengedap, pemasangan, kawalan tork dan prestasi isyarat{{1}kelajuan tinggi lebih sukar. Pakej terbaik ialah reka bentuk terkecil yang memenuhi semua keperluan wajib dengan margin yang didokumenkan.
S: Berapa Lama Cincin Slip UAV Bertahan?
J: Tiada nilai kehidupan sejagat. Kehidupan bergantung pada teknologi sentuhan, kelajuan, kitaran tugas, arus, getaran, pencemaran, suhu, reka bentuk galas dan penyelenggaraan. Nyatakan keperluan dalam revolusi, waktu operasi, misi atau gabungan langkah-langkah ini.
S: Bilakah Serat-Sendi Putar Optik Perlu Dipertimbangkan?
J: Ia boleh dipertimbangkan apabila muatan memerlukan lebar jalur data yang tinggi, pengasingan elektrik atau mengurangkan kerentanan kepada gangguan elektromagnet. Kuasa elektrik masih memerlukan laluan elektrik berasingan atau pemasangan-dan-optik elektrik bersepadu.
S: Patutkah Prototaip Diuji Hanya Sebagai Komponen Kendiri?
J: Tidak. Ujian kendiri berguna, tetapi pengesahan akhir harus menggunakan-kabel perwakilan, penyambung, bekalan kuasa, motor, pengawal, elektronik muatan, pembumian, perisai dan perisian.
Senarai Semak Pemilihan Cincin Slip UAV Akhir
- Julat putaran dan profil gerakan ditakrifkan;
- kelajuan normal dan maksimum ditentukan;
- kitaran tugas dan jumlah hayat dikira;
- semua litar kuasa yang disenaraikan dengan arus berterusan dan puncak;
- semua isyarat dan protokol data dikenal pasti;
- Ethernet, video, RF atau kriteria penerimaan optik ditakrifkan;
- dimensi maksimum, jisim, gerek, dan tork yang diluluskan;
- pemasangan, penjajaran, penyambung, dan penghalaan kabel dikawal;
- persekitaran operasi dan penyimpanan didokumenkan;
- kejutan, getaran, suhu, kelembapan, pengedap dan ujian EMI yang disesuaikan;
- ujian kelayakan dan penerimaan pengeluaran diasingkan;
- penyenggaraan dan akses penggantian disemak;
- dokumen pembekal yang diperlukan dan kebolehkesanan ditakrifkan;
- dan pilihan standard berbanding tersuai berbanding dengan matriks yang sama.
Gelang gelincir UAV harus dipilih sebagai sebahagian daripada muatan berputar lengkap, bukan sebagai penyambung terpencil. Sebelum meminta sebut harga, sediakan profil putaran, beban elektrik, antara muka data, sampul mekanikal, persekitaran operasi, sasaran hayat dan kriteria penerimaan dalam satu dokumen terkawal.
Setelah maklumat itu tersedia,menghantar keperluan permohonan kepada pasukan kejuruteraanuntuk penilaian-produk standard atau penilaian cincin slip tersuai.