Cincin Slip untukRobot, ROV, UAV
Robot mengandungi berbilang sendi, yang melaksanakan tugas yang berbeza dengan meregang, membongkok, berputar dan tindakan lain. Ia juga dilengkapi dengan banyak penderia, untuk mengesan keadaannya sendiri dan persekitaran luaran (objek sasaran).
Malah, operasi ini dicapai melalui gelang gelincir. Gelang gelincir menghantar arahan operasi daripada sistem kawalan robot kepada penggerak pada sambungan. Manakala isyarat sensor dihantar dari sendi ke sistem kawalan dengan cara yang sama. Kemudian robot menerima maklumat maklum balas dan menyesuaikan tindakannya.
Kepentingan Cincin Slip dalam Robot
Mencapai putaran berterusan dan penghantaran isyarat
Apabila melakukan pelbagai tugas, robot selalunya perlu melakukan gerakan putaran berterusan. Contohnya, apabila robot industri sedang melakukan pemasangan, kimpalan, dsb., lengannya mungkin perlu berputar 360 darjah. Gelang gelincir boleh memastikan penghantaran kuasa dan isyarat berterusan semasa putaran robot, supaya pergerakan robot tidak dihadkan oleh belitan kabel.
Kurangkan kehausan dan kegagalan kabel
Disebabkan pergerakan robot yang kerap semasa bekerja, kabel mudah haus dan ditarik. Penggunaan gelang gelincir boleh membetulkan kabel pada dasar robot untuk mengelakkan kabel daripada berayun dan berpusing dengan pergerakan robot, dengan itu mengurangkan kebarangkalian kabel haus dan terjerat.
Mencapai penghantaran isyarat berbilang arah
Gelang gelincir mempunyai berbilang saluran dan boleh serasi dengan berbilang jenis isyarat pada masa yang sama, seperti isyarat kawalan, isyarat maklum balas dan isyarat imej. Jadi penderia dan sistem kawalan robot dibenarkan berkomunikasi dan bekerjasama dalam masa nyata. Ini termasuk penghantaran imej definisi tinggi dan arahan pengendalian serta-merta.
Robot yang digunakan dalam pelbagai aplikasi perindustrian, komersial atau penyelidikan selalunya mempunyai beberapa keperluan spesifikasi untuk gelang gelincir, seperti:
Kestabilan penghantaran isyarat
Robot perlu menghantar pelbagai jenis isyarat. Ralat penghantarannya hendaklah dikawal dalam julat ±0.1%. Menyebabkan dalam robot pemasangan cip elektronik, penyelewengan kecil dalam pergerakan boleh menyebabkan kerosakan cip.
01
Tahap perlindungan
Robot berfungsi dalam persekitaran yang berbeza, gelang gelincir harus mempunyai tahap perlindungan yang sepadan untuk mengelakkan kerosakan pada struktur dalamannya, seperti IP65 untuk persekitaran marin.
02
Kapasiti tampung semasa
Jenis robot yang berbeza mungkin memerlukan kapasiti bawaan arus yang berbeza. Untuk robot kolaboratif kecil, ia mungkin antara 2 amp dan lebih daripada 20 amp, manakala permintaan untuk robot industri besar mungkin setinggi 500 amp.
03
Kebolehpercayaan
Untuk robot industri, masa min antara kegagalan (MTBF) gelang gelincir hendaklah lebih daripada 50,000 jam. Dengan cara ini, robot boleh menahan kerja jangka panjang.
04
