Sistem Gelang Gelang Kesatuan Rotary: Bila Perlu Disepadukan

Apabila mesin mesti berputar secara berterusan sambil menyokong beban berat, memindahkan kuasa bendalir dan menghantar kuasa elektrik atau data merentasi paksi yang sama, susun atur yang dibina daripada bahagian berasingan menjadi rumit dengan cepat. Hos berpusing. Keletihan kabel. Kurung makan ruang. Akses perkhidmatan hilang.

Itulah masalah sistem gelang gelang kesatuan berputar bersepadu dibina untuk diselesaikan. Dalam satu pemasangan yang diselaraskan, galas gelang slewing membawa beban struktur, kesatuan putar berbilang port memindahkan media bendalir, dan gelang gelincir elektrik membawa kuasa, isyarat kawalan dan data melalui sambungan berputar.

Panduan ini menerangkan cara ketiga-tiga komponen sesuai bersama pada paksi tunggal, apabila reka bentuk bersepadu adalah panggilan yang betul dan apabila tidak, parameter yang anda perlukan untuk menentukannya dengan betul, dan kesilapan reka bentuk yang menyebabkan kebanyakan masalah medan. Ia ditulis untuk jurutera reka bentuk dan perolehan OEM dan disemak oleh jurutera aplikasi gelang gelincir kami, melukis pada corak yang kami lihat berulang kali dalam projek antara muka-tersuai.

Apakah Itu Kesatuan Rotary Bersepadu, Gelang Gelang dan Sistem Gelang Gelang?

Antara muka berputar bersepadu membawa tiga kerja ke dalam satu pemasangan yang memutarkan paksi yang sama: sokongan beban struktur, pemindahan bendalir dan kuasa elektrik, isyarat atau pemindahan data. Daripada mengalihkan hos dan kabel di sekeliling bahagian luar struktur berputar, sistem akan meneruskannya melalui atau sekitar paksi putaran di bawah kawalan.

The Slewing Ring Bearing: The Load-Asasi Membawa

Galas cincin slewing, juga dipanggil cincin slewing atau galas meja putar, ialah sambungan struktur sistem. Ia menyokong bahagian berputar semasa membawa beban paksi, beban jejarian dan beban momen senget yang dihasilkan oleh ledakan mengimbangi atau alat. Dalam kebanyakan reka bentuk cincin slewing juga menjadi sebahagian daripada pemacu: gigi gear dalaman atau luaran membiarkan pinion, motor hidraulik atau kotak gear memutar bahagian berputar.

Mengapa ia penting: beban momen, bukan berat statik, biasanya menentukan saiz galas. Turret yang beratnya sedikit tetapi membawa lengan yang panjang boleh menghasilkan momen terbalik yang besar, dan galas yang bersaiz kecil akan terpesong, mengikat atau haus lebih awal. Hos biasa termasuk menara kren dan jengkaut, meja berputar,-grapple pengendalian bahan dan platform menghadap angin-.

The Multiport Rotary Union: Pemindahan Cecair

Kesatuan putar berbilang port (juga dipanggil sendi putar atau, apabila ia menggerakkan minyak, akesatuan putar hidraulik) membawa bendalir daripada bekalan pegun ke bahagian mesin yang berputar. Ia boleh mengendalikan minyak hidraulik, udara, air, penyejuk, gris atau vakum. Bahagian "multiport" bermaksud beberapa litar bebas melalui satu antara muka berputar: lampiran berputar mungkin menggunakan satu litar untuk penggerak, satu untuk pemulangan, satu untuk kawalan pandu, dan satu lagi untuk pelinciran atau penyejukan, dengan setiap litar dimeteraikan daripada yang lain.

Mengapa ia penting: kiraan port ialah nombor yang paling tidak penting. Jenis media, tekanan, kadar aliran, suhu dan had halaju (PV) tekanan meterai pada kelajuan putaran sebenar menentukan sama ada kesatuan itu bertahan. Kesatuan yang sama yang berjalan dengan gembira pada 210 bar dalam aplikasi perlahan boleh menjadi terlalu panas dan memakai pengedapnya pada tekanan yang sama jika kelajuan atau kitaran tugas meningkat.

Cincin Slip Elektrik: Kuasa, Isyarat dan Pemindahan Data

Ancincin slip elektrikmembawa kuasa elektrik, isyarat kawalan, maklum balas sensor, dan data komunikasi antara sisi pegun dan berputar. Gelang gelincir moden jarang sekali menggerakkan kuasa: ia mungkin membawa maklum balas pengekod, arahan injap, trafik bas Ethernet atau CAN, video kamera dan data suhu pada hab yang sama. Perkara ini paling penting apabila pemasangan berputar termasuk penderia, lampu, penggerak, kamera atau modul kawalan pintar yang perlu terus bercakap dengan pengawal tetap semasa mesin berputar.

Bagaimana Tiga Bergabung pada Satu Paksi

Dalam perhimpunan bersepadu biasa, tiga fungsi disusun secara sepaksi di sekitar satu paksi putaran. Cincin slewing membentuk sambungan antara tapak tetap dan platform berputar. Susunan biasa ialah reka letak berongga, melalui-bekas: kesatuan berputar terletak di tengah untuk membawa garis bendalir, dan gelang gelincir dipasang di atas, di bawah atau di sekelilingnya untuk membawa konduktor. Laluan bendalir mendarat pada bahagian berputar melalui pemutar kesatuan; konduktor mendarat pada rotor gelang gelincir; talian bekalan pegun dan pendawaian mesin kekal tetap pada pangkalan.

Dua keputusan membentuk keseluruhan susun atur:

• Ahli mana yang berputar.Pada gelanggang slewing anda memilih sama ada perlumbaan dalam atau luar berpusing, dan sama ada gear terletak pada gelanggang dalam atau luar. Pilihan itu menetapkan di mana pinion pemacu, port kesatuan dan kabel keluar berakhir.
• Bagaimana laluan bendalir dan elektrik dipisahkan.Media cecair dan elektrik tidak boleh berkongsi rongga tertutup. Pengedap yang bocor mestilah tidak boleh membanjiri sesentuh gelang gelincir, jadi kedua-dua fungsi tersebut berada dalam petak yang berasingan dan disalirkan secara individu.

Nota kejuruteraan: sahkan diameter lubang telus-sebelum struktur diperincikan. Lubang tengah perlu mengosongkan setiap hos, pemasangan dan berkas kabel yang melaluinya, serta badan kesatuan itu sendiri. Mengetahui lubang terlalu kecil selepas bingkai direka bentuk adalah salah satu perubahan lewat yang paling mahal pada projek jenis ini.

Mengapa Gabungkan Tiga Komponen Ini?

Menggabungkan kesatuan putar, gelang gelincir, dan galas gelang slewing bukan sekadar helah pembungkusan. Ia mengeluarkan beberapa titik kegagalan yang muncul berulang kali dalam jentera berputar.

Laluan Lebih Bersih Melalui Satu Paksi

Penghalaan bendalir dan talian elektrik secara berasingan di sekeliling struktur berputar biasanya memerlukan kurungan tambahan, pelindung, gelung, rantai seret dan sokongan pusing. Antara muka bersepadu mengatur litar tersebut di sekeliling paksi putaran dan bukannya memaksanya di sekeliling bahagian luar mesin, yang meninggalkan reka letak yang lebih bersih,{1}}untuk-melindungi.

Kurang Pusing Hos dan Keletihan Kabel

Pusingan berulang adalah salah satu musuh terbesar peralatan berputar. Hos hidraulik dan kabel elektrik hanya bertolak ansur dengan putaran yang begitu banyak sebelum keletihan, lelasan atau tekanan lenturan ditetapkan. Kesatuan putar mengekalkan garis bendalir daripada berpusing, dan gelang gelincir melakukan perkara yang sama untuk konduktor, jadi mesin boleh berputar tanpa menggulung apa-apa di sekeliling struktur.

Sempadan yang penting: faedah ini digunakan apabila bahagian itu berputar secara berterusan, membuat berbilang pusingan atau mempunyai putaran tanpa had. Jika ia hanya berayun melalui arka terhad, contohnya beberapa sapuan tambah atau tolak 180 darjah setiap kitaran, kabel dan hos fleksibel dalam pembawa kabel selalunya lebih mudah dan lebih murah daripada gelang gelincir dan kesatuan. Pendekatan bersepadu memperoleh kosnya secara khusus di mana tiada alat tenun lentur akan bertahan.

Susun Atur Yang Lebih Padat

Ruang sempit di dalam menara, lampiran padat, sambungan robotik dan meja berputar. Galas berasingan, pusing hidraulik, dan gelang gelincir boleh menggunakan terlalu banyak ruang paksi atau jejari. Melipat fungsi pada satu paksi menuntut semula ruang itu untuk struktur, komponen pemacu, pengawal atau akses perkhidmatan, yang membantu apabila peralatan perlu kekal kecil atau ringan.

Kurang Mata Kegagalan

Kebanyakan kegagalan antara muka-berpusing dikesan kepada senarai pendek punca: hos melecet selepas beribu-ribu kitaran, kerja kabel-mengeras dan retak pada titik lentur atau kurungan longgar akibat getaran. Menarik sambungan tersebut ke dalam satu antara muka kejuruteraan mengalih keluar kurungan improvisasi dan gelung tidak disokong di mana kegagalan tersebut bermula.

Mengapa ia penting, dengan kaveat: keuntungan kebolehpercayaan adalah nyata tetapi bersyarat. Ia bergantung pada pemilihan meterai, teknologi hubungan dan pelan penyelenggaraan, bukan pada penyepaduan dengan sendirinya. Antara muka bersepadu-yang ditetapkan dengan baik mengalih keluar mod kegagalan; yang kurang dinyatakan hanya menyembunyikannya dalam pakej-perkhidmatan-yang lebih sukar.

Perhimpunan OEM yang lebih ringkas

Untuk OEM, pemasangan pra-menggantikan tiga sistem pelekap dengan satu. Daripada memasang dan menjajarkan tiga subhimpunan dan menyelaraskan tiga tindanan toleransi pada pemasangan akhir, pasukan itu bekerja pada satu antara muka pelekap dengan satu corak bolt. Itu mengalih keluar operasi penjajaran pada talian dan memendekkan pemasangan dan dokumentasi perkhidmatan.

Sistem Bersepadu lwn Komponen Berasingan

Jawapan yang betul bergantung pada mesin. Sistem bersepadu sepenuhnya tidak selalu diperlukan, tetapi selalunya ia merupakan pilihan yang lebih baik apabila ruang, kebolehpercayaan dan penghalaan mengawal semua perkara sekaligus.

Tempat Reka Bentuk Bersepadu Digunakan

Aplikasi terkuat ialah mesin yang memerlukan putaran, sokongan beban, kuasa bendalir dan kawalan elektrik di tempat yang sama. Keperluan berbeza mengikut industri, jadi tumpuan reka bentuk beralih dengan setiap satu.

Alat Berat, Kren dan Jengkaut

Senario: kren, pelantar gerudi, grapples dan lampiran jengkaut memutar bahagian atas yang berfungsi di atas tapak tetap, melukis kuasa hidraulik untuk gerakan dan kuasa elektrik serta isyarat untuk kawalan, lampu dan maklum balas.

Keperluan biasa: beberapa litar hidraulik-ke{1}}tinggi-sederhana, sarung-talian longkang, kuasa untuk penggerak dan pencahayaan serta maklum balas daripada penderia kedudukan atau tekanan.

Fokus reka bentuk: beban momen tinggi dari boom atau alat, pemuatan kejutan dan pengedap luar. Tekanan hidraulik digabungkan dengan slewing berterusan menjadikan hayat pengedap dan momen galas sebagai faktor pengehad. Ini ialah bekas klasik untuk gelang gelincir yang dibina ke dalam lampiran berputar, seperti unit yang digunakanjengkaut dan lampiran berputar lain.

Turbin Angin dan Tenaga Boleh Diperbaharui

Senario: sistem berputar besar yang menghantar kuasa, isyarat kawalan, dan kadangkala berfungsi hidraulik atau pelinciran merentasi sendi berputar. Dalam turbin angin ini muncul pada antara muka yaw dan padang dan pada gelang gelincir nacelle-ke-hab.

Keperluan biasa: kuasa dan kawalan merentas sambungan, -isyarat pemantauan dan selang penyelenggaraan yang sangat lama kerana akses sukar dan mahal.

Fokus reka bentuk: kebolehpercayaan sepanjang hayat perkhidmatan yang panjang, strategi kilat dan pembumian yang kukuh, dan perlindungan terhadap pemeluwapan dan perubahan suhu. Turbin biasanya menggunakan beberapa antara muka berputar yang berbeza dan bukannya satu pemasangan universal, jadi "penyepaduan" di sini bermakna memadankan setiap antara muka dengan tugasnya. berdedikasisistem gelang gelang turbin angindibina untuk jawatan khusus ini.

Robotik dan Automasi Putar

Senario: pergelangan tangan dan tapak robot, pengindeks berputar, penentu kedudukan kimpalan dan kepala pemeriksaan berputar yang memerlukan pemindahan padat kuasa, isyarat, data, udara atau vakum.

Keperluan biasa: banyak-isyarat semasa rendah dan saluran data, selalunya Ethernet atau bas medan, dibungkus dalam diameter kecil, dengan tork rendah dan kiraan kitaran tinggi.

Fokus reka bentuk: saiz pakej, integriti isyarat dan mengelakkan gelung kabel yang menghalang atau menjejaskan kebolehulangan. Di sini teknologi sesentuh gelang gelincir dan kiraan saluran lebih penting daripada beban. Gelang gelincir isyarat padat untukrobot, ROV dan UAVadalah kesesuaian tipikal.

Mesin CNC dan Meja Putar

Senario: alatan mesin dan jadual berputar atau condong yang menghalakan penyejuk, pelinciran, kuasa gelendong atau paksi, maklum balas pengekod dan -pertukaran atau isyarat pengapit melalui bahagian berputar.

Keperluan biasa: litar penyejuk dan pelinciran pada tekanan sederhana, serta isyarat pengekod dan kawalan yang boleh dipercayai.

Fokus reka bentuk: menjauhkan penyejuk dan cip daripada laluan elektrik dan melindungi isyarat pengekod daripada bunyi pemacu. Kelas pengedap dan kebersihan sentuhan memacu ketepatan dan masa beroperasi.

Pembungkusan, Pengisian dan Pemprosesan Makanan

Senario: pengisi berputar, capper dan pelabel yang berjalan secara berterusan, selalunya sepanjang masa.

Keperluan biasa: saluran udara dan vakum, isyarat penderia dan penggerak serta-sambungan elektrik berkadar cucian pada turet berputar.

Fokus reka bentuk: kiraan kitaran yang sangat tinggi dan, dalam kilang makanan, pendedahan pencucian dan-peraturan bahan yang bersih. Keletihan dan kemasukan kabel ialah mod kegagalan yang biasa, jadi antara muka putaran-yang tertutup akan membayar balik dengan cepat.

Marin, Luar Pesisir dan Pengendalian Bahan

Senario: kren dek, win, lengan pemunggah dan peralatan pengendalian yang berputar dalam semburan garam, cuaca dan getaran berterusan.

Keperluan biasa: pemindahan cecair dan kuasa yang teguh, bahan tahan kakisan-dan perlindungan kemasukan yang tinggi.

Fokus reka bentuk: perlindungan kakisan, pengedap, toleransi kejutan dan getaran, dan kebolehkhidmatan di luar pesisir, di mana masa henti adalah sangat mahal. Pemilihan bahan dan reka bentuk meterai mendominasi reka bentuk di sini.

Aliran Kerja Reka Bentuk Integrasi

Menentukan sistem ini berjalan lebih lancar sebagai urutan daripada sebagai senarai semak tunggal. Setiap langkah memberi suapan seterusnya, dan melangkau langkah awal biasanya memaksa kerja semula kemudian.

• Langkah 1: Kumpul data aplikasi.Beban, profil putaran, litar bendalir, litar elektrik, persekitaran, pemasangan dan jangkaan perkhidmatan. Ini adalah input kepada semua yang berikut, dan di sinilah kebanyakan projek berjaya atau terhenti.
• Langkah 2: Tentukan reka letak antara muka-berputar.Selesaikan timbunan sepaksi, saiz lubang-laluan, yang ahli berputar dan arah keluar port dan kabel sebelum sebarang struktur terperinci dilukis.
• Langkah 3: Saiz cincin slewing untuk beban sebenar.Gunakan beban paksi, jejari dan momen sebenar dengan faktor dinamik, pilih susunan gear, dan sahkan struktur pelekap cukup kaku untuk tidak memesongkan galas.
• Langkah 4: Tentukan litar bendalir dan kesatuan putar.Kunci laluan, media, tekanan, aliran dan suhu, kemudian semak hayat pengedap pada kelajuan kerja, bukan hanya tekanan kerja.
• Langkah 5: Tentukan litar elektrik dan gelang gelincir.Asingkan kuasa daripada isyarat tahap-rendah di atas kertas dahulu: tentukan voltan, arus, saluran, jenis isyarat, protokol data, perisai dan pembumian.
• Langkah 6: Rancang penghalaan, pemasangan, pembumian dan akses perkhidmatan.Tentukan cara hos dan kabel masuk dan keluar, tempat mata gris dan penyambung duduk, dan cara pemasangan akan diperiksa dan diganti.
• Langkah 7: Semak, prototaip dan sahkan.Sahkan reka bentuk dengan pembekal, kemudian uji tekanan, putaran, prestasi elektrik dan persekitaran sebelum membuat pengeluaran.

Parameter Kejuruteraan Utama untuk Disahkan Sebelum Reka Bentuk

Cara terpantas untuk mendapatkan sebut harga yang tepat dan pemasangan yang berfungsi adalah dengan menyerahkan pakej data lengkap kepada pembekal. Anggap senarai di bawah sebagai pakej itu.

Mekanikal dan putaran

• Beban paksi, jejari dan momen, termasuk beban dinamik dan kejutan
• Sudut putaran: berterusan, berbilang-pusingan atau ayunan terhad
• Kelajuan putaran dan kitaran tugas
• Orientasi pelekap dan kekakuan struktur

Litar bendalir

• Bilangan petikan dan jenis media untuk setiap satu
• Tekanan, kadar aliran, dan suhu
• Saiz dan orientasi port, serta had kebocoran dan penapisan

Elektrik dan data

• Voltan, arus, dan bilangan litar
• Jenis isyarat dan protokol data, dengan sensitiviti hingar dicatatkan
• Strategi perisai dan pembumian, jenis penyambung dan jangka hayat perkhidmatan

Persekitaran

• Sasaran perlindungan kemasukan ditetapkan denganSistem penarafan IP IEC 60529, contohnya IP65 untuk kegunaan luar-ketat, air-semburan-tahan habuk
• Rintangan kakisan, julat suhu operasi dan pendedahan kepada keadaan pencucian, habuk, UV atau marin

Pemasangan dan servis

• Corak bolt, kerataan pelekap, penjajaran dan tork-lengan atau anti-kedudukan
• Arah keluar dan kelegaan hos dan kabel
• Akses kepada mata gris, penyambung dan ruang pemeriksaan, serta prosedur penggantian

Kesilapan Reka Bentuk Biasa yang Perlu Dielakkan

Memilih Hanya mengikut Kiraan Port

Kesatuan "enam-port" atau "lapan-port" tidak sesuai dengan aplikasi secara automatik. Media, tekanan, kelajuan, aliran, suhu, pengedap dan bahan pelekap sama banyaknya. Mengapa ia penting: meterai yang salah atau penarafan PV gagal dalam perkhidmatan walaupun kiraan port betul-betul betul.

Merawat Isyarat Seperti Litar Kuasa

Gelang gelincir yang menyalakan lampu atau kuasa asas tidak sesuai secara automatik untuk maklum balas pengekod, Ethernet, video kamera atau komunikasi industri. Ini perlu diberi perhatianperisai dan pengasingan fizikal antara litar kuasa dan isyarat, ditangani awal dalam reka bentuk. Mengapa ia penting: crosstalk dan bunyi yang merosakkan data dan bacaan penderia lama sebelum apa-apa kelihatan salah secara fizikal.

Meremehkan Beban Momen

Cincin slewing melakukan lebih daripada membenarkan putaran; ia menyokong struktur di bawah beban operasi sebenar. Meremehkan momen, kejutan atau beban tengah-luar dan galas serta struktur sekeliling membayarnya dengan pesongan dan kehausan awal.

Mengabaikan Hos dan Arah Keluar Kabel

Walaupun dengan pemasangan bersepadu, perancangan jalan keluar yang lemah menimbulkan tekanan lentur, gosokan dan sakit kepala servis. Penghalaan termasuk dalam reka bentuk dari awal, bukan sebagai pemikiran selepas geometri ditetapkan.

Melupakan Akses Penyelenggaraan

Reka bentuk yang padat hanya membantu jika ia masih boleh diservis. Mata gris, penyambung, penutup pemeriksaan, dan kelegaan penggantian hendaklah diselesaikan sebelum susun atur mesin dibekukan. Tentukan awal sama ada pemasangan adalah medan-boleh diganti atau kilang-sahaja, kerana pilihan itu mendorong masa henti dan kos kitaran hayat.

Membeli Tiga Bahagian Daripada Mereka Bentuk Satu Antara Muka

Kesatuan, gelang gelincir dan gelang slewing adalah tiga komponen pada rak, tetapi dalam mesin ia berfungsi sebagai satu antara muka berputar. Melayan mereka sebagai bahagian yang tidak berkaitan mengundang masalah penjajaran, konflik penghalaan dan kerumitan yang boleh dielakkan.

Apabila Sistem Bersepadu Sepenuhnya Mungkin Tidak Diperlukan

Penyepaduan bukan lalai. Susun atur yang lebih ringkas boleh menjadi pilihan kejuruteraan yang lebih baik apabila:

• bahagian itu hanya berputar melalui lengkok yang kecil dan terhad
• hanya satu talian bendalir atau satu litar elektrik diperlukan
• terdapat banyak ruang laluan
• bahagian berputar adalah ringan-bertugas dan rendah-kitaran
• mesin mudah diakses untuk penyelenggaraan
• bahagian berasingan mengurangkan kos tanpa menambah risiko kebolehpercayaan

Matlamatnya ialah reka letak yang paling mengimbangi kebolehpercayaan, pembungkusan, kebolehkhidmatan dan kos, bukan penyepaduan untuk kepentingannya sendiri.

Contoh Reka Bentuk: Turret Slewing Kompak dengan Bas Hidraulik, Kuasa dan CAN

Pertimbangkan turet slewing berterusan 360 darjah pada kenderaan pemeriksaan mudah alih. Turret membawa kepala alat, memacunya secara hidraulik, menghidupkan lampu kerja, dan mengembalikan kedudukan dan data kamera ke teksi.

Binaan komponen-yang berasingan memerlukan galas slewing, pusing hidraulik luaran, gelang gelincir kendiri, beberapa kurungan, gelung hos dan pelindung kabel, serta ruang dan masa pemasangan untuk menjajarkan kesemuanya. Pemasangan bersepadu meletakkan sokongan beban, pemindahan bendalir dan pemindahan elektrik di sekitar satu paksi. Hos dan kabel mengalir melalui lubang tengah, jadi tiada apa-apa yang berputar di sekeliling luar semasa turet berpusing. Dalam praktiknya, hasilnya adalah lebih sedikit kurungan, tiada gelung hos luaran, akses yang lebih mudah kepada penyambung, dan pemasangan akhir yang lebih pantas dan lebih berulang.

Spesifikasi wakil untuk turet ini mungkin kelihatan seperti jadual di bawah. Nombor adalah ilustrasi; beban, tekanan dan kiraan saluran anda datang daripada kitaran tugas anda sendiri. Intinya ialah tahap perincian yang diperlukan oleh pembekal untuk memetik pemasangan tersuai.

Pengambilan Utama

Kesatuan putar berbilang port, gelang gelincir elektrik dan galas gelang slewing tergolong bersama apabila mesin berputar mesti membawa beban, memindahkan bendalir dan menghantar kuasa atau data elektrik melalui antara muka yang sama. Nilai sebenar bukan sahaja menjimatkan ruang; ia adalah penghalaan terkawal, kurang tekanan hos dan kabel, pembungkusan yang lebih ketat, dan sistem putaran yang lebih dipercayai.

Untuk mesin ringkas, bahagian yang berasingan mungkin cukup. Untuk peralatan berputar-berat, berat,-tinggi atau berbilang{3}}fungsi, reka bentuk bersepadu menjadikan mesin lebih bersih untuk dibina dan lebih mudah diselenggara. Langkah pertama yang terbaik adalah untuk menentukan beban, profil putaran, litar bendalir, litar elektrik, persekitaran dan keperluan perkhidmatan, kemudian mereka bentuk antara muka sebagai satu sistem yang diselaraskan. Jika anda membuat skop projek, spesifikasi tersebut juga merupakan keperluan pembekal untuk merekayasa akesatuan putar tersuai dan pemasangan gelang gelinciryang sesuai dengan mesin anda buat kali pertama.